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乡宁矿区井下变电所无人值守智能化改造技术研究与工程应用

作者:贺鹏飞 来源:中国商业股份制企业经济联合会科教成果转化专业委员会 浏览: 次

1 项目研究与任务完成情况

1.1 开题研究内容的最终完成度:四大研究模块全部落地

四大研究模块已按开题预设目标全部落地完成,整体功能完成度契合项目初始设计要求。感知体系层面,已建成覆盖井下变电所多维度运行参数的智能采集网络,防爆感知设备完成点位布设与防护处理,适配井下特殊环境长期运行要求,数据采集的连续性与稳定性达到设计标准,可全量覆盖供电设备状态、环境安全参数的采集需求,为后续监控与预警提供可靠数据源支撑。监控平台层面,远程智能监控与故障诊断系统完成全部功能开发与现场部署,实现井下运行数据的实时上传、远程可视化展示与异常状态自动识别,分级预警联动逻辑运行顺畅,边缘计算与地面端协同的架构稳定支撑平台全时段运行,满足集中监控的核心业务需求。安全机制层面,无人值守配套的安全联锁与应急处置体系落地运行,操作权限分级管控、远程操作校验、故障自动隔离的逻辑均通过全场景验证,应急处置流程适配井下无人值守模式的管控要求,可有效规避操作风险与故障扩散风险。工程方案层面,适配乡宁矿区井下环境的改造实施细则已完成全流程落地验证,设备安装、布线、防爆处理的施工规范符合矿用安全标准,系统联调与现场适配的全流程作业形成可复用的实施路径,保障改造方案的工程可行性与落地安全性。

1.2 中期问题整改的完成情况:技术、工程、管理问题全部解决

针对中期提出的井下复杂环境数据传输稳定性不足的技术问题,抗干扰优化措施已全部落地。关键巷道节点的防爆型信号中继器完成布设并投入运行,有效延伸了无线信号的有效覆盖范围,解决了巷道遮挡引发的信号多径衰减问题。数据滤波算法完成多轮迭代优化,可精准过滤设备启停产生的电磁辐射杂波信号,传输链路的信号完整性得到根本提升,数据丢包与信号畸变问题得到彻底解决,远程监控的实时性与故障诊断的及时性恢复至设计预期标准。针对现场施工进度滞后与设备适配性偏差的工程问题,施工流程优化与定制化适配改造已全面完成。施工班次完成调整,完全匹配井下通风与生产间隙的作业要求,有效避开了多工种交叉作业冲突,大幅提升了单班次有效作业时长。针对老旧开关柜与新增智能设备的接口适配偏差问题,定制化转接配件完成安装调试,实现了不同协议与信号接口的无缝对接,未改动原有主供电设备的前提下完成了全设备适配,分阶段改造方案已完成全部施工环节,整体施工进度完全追回,系统联调的推进效率得到保障。针对跨部门协同流程繁琐与现场安全管控难度大的管理问题,协同机制与审批流程已完成优化。多部门联合协同小组已建立,明确了各部门的权责边界与需求响应时效,需求确认与责任界定环节的沟通效率大幅提升。井下作业安全审批流程完成简化,建立了针对本项目的快速审批通道,审批周期大幅压缩,有效增加了井下有效作业时间。现场安全管控的流程性要求已融入日常施工环节,全流程安全校验与人员培训同步完成,项目推进节奏恢复平稳,跨部门协调的沟通成本显著降低。

2 核心技术与成果总结

2.1 井下变电所无人值守智能化改造技术体系总结

本项目针对乡宁矿区井下变电所高瓦斯、潮湿、强电磁干扰的特殊环境,形成“智能感知-边缘计算-远程监控-联动处置”的一体化技术体系,各环节适配井下作业安全规范与无人值守运维需求,实现从现场数据采集到地面集中管控的全链路闭环。智能感知环节构建多维度防爆感知网络,覆盖供电设备运行参数与井下环境安全参数,感知设备通过矿用防爆与本安认证,适配井下长期恶劣环境,保障采集数据的连续性与可靠性。边缘计算环节在井下部署边缘终端,完成采集数据的本地预处理、特征筛选与初步分析,减少无效数据向地面传输的带宽占用,实现故障信号的本地快速初判,降低通信链路波动对系统响应的影响。远程监控环节搭建地面集中监控平台,通过安全通信链路实现井下变电所运行状态的实时可视化展示,支持历史数据回溯与运行趋势分析,适配多岗位分级权限管控需求,满足地面运维人员的集中监控与远程操作要求。联动处置环节建立故障自动识别、分级预警与应急响应的协同逻辑,将监控平台与现场安全联锁、应急装置打通,实现异常状态触发后的自动预警、指令下发与处置反馈闭环。整套技术体系兼顾井下作业安全规范、老旧设备兼容与低成本适配需求,各环节技术参数形成统一适配标准,可支撑变电所无人值守模式的稳定运行,为同类条件矿井的改造提供可参照的技术框架。

2.2 自主研发的远程智能监控平台功能与性能总结

自主研发的远程智能监控平台,作为项目技术体系的核心中枢,面向乡宁矿区井下变电所无人值守运维场景深度定制,完全适配地面集中监控的业务需求。平台实时监控功能,可同步呈现各变电所供电回路状态、环境参数与设备运行工况,多终端画面无缝切换,运行数据与井下现场状态保持同步联动,支撑运维人员全面掌握井下供电系统运行态势。数据分析功能内置适配井下供电场景的分析模型,可对长期运行数据进行规律挖掘,识别设备运行的潜在异常趋势,为运维策略优化提供数据支撑。故障预警功能搭载分级触发逻辑,可依据异常程度推送对应等级的告警信息,联动地面端推送与现场声光提示,保障异常状态被及时响应。报表生成功能可自动归集运行数据,按需生成定制化的运维统计报表,减少人工记录的工作量。平台长期运行过程中,整体运行稳定性可靠,各功能模块的响应速度适配现场运维节奏,数据存储与调用逻辑顺畅,在井下环境波动与通信链路短时波动的工况下,可维持核心功能正常运转,未出现核心数据丢失、功能崩溃的情况,权限管控模块全程有效拦截越权访问操作,所有运维操作留痕可追溯,完全满足无人值守模式下集中监控的长期运行要求,适配矿区井下供电系统的常态化运维需求,为后续同类场景的监控平台研发提供了可参照的功能设计与性能适配方向。

3 工程应用与成效分析

3.1 乡宁矿区井下变电所改造覆盖情况:试点与推广范围

项目针对乡宁矿区井下供电系统的整体布局,按分步推进、梯次落地的原则完成智能化改造覆盖工作。改造范围优先覆盖井下核心生产区域的变电所,后续逐步延伸至辅助生产区域的配套供电站点,所有改造对象均贴合矿区井下供电网络的节点分布特征,未突破既定的井下作业安全管控边界。 改造实施过程中,对具备智能化升级条件的井下变电所完成全量适配改造,改造过程始终遵循不更换原有主供电设备、不影响矿井正常生产供电的原则,所有改造点位均完成防爆合规性校验与系统联调,满足无人值守运行的基础要求。 覆盖的井下供电区域连通采掘工作面、井下运输巷道、通风系统配套站点等核心生产单元的供电链路,保障改造后的供电系统可完整支撑矿井日常生产的电力供应需求。无人值守实施范围覆盖所有完成改造的井下变电所,改造完成后同步撤去对应站点的固定值守班组,仅保留区域性流动巡检力量,所有无人值守站点均接入地面集中监控体系,实现运行状态的远程实时管控。项目改造范围兼顾核心生产区域的供电可靠性需求与老旧站点的低成本适配需求,形成的覆盖布局既贴合乡宁矿区井下供电网络的实际现状,也为同类老旧矿井的变电所改造范围划定提供实践参照。

3.2 安全效益分析:人工下井次数减少与故障处置效率提升

安全效益的提升核心体现为作业风险敞口的收缩与应急响应链路的优化。无人值守模式落地后,井下变电所不再设置固定值守岗位,人员不再需要长时段驻留于高瓦斯、潮湿的井下供电作业点,仅保留区域性流动巡检岗位,日常运维环节的人员井下暴露时长得到本质压缩,从源头降低了人员遭遇井下环境风险的概率。传统模式下依赖人工现场排查定位故障的流程被实时监控、自动预警机制替代,异常信号可在第一时间被地面监控端捕捉并触发分级响应,无需等待值守人员现场确认即可启动对应处置流程,整体故障处置的响应链条大幅缩短,处置效率的提升直接降低了故障状态下的供电风险暴露时长。供电系统运行状态的全程可控,也使得非计划停电引发的各类生产与安全隐患得到有效管控,系统运行的稳定性与安全冗余度显著提升,人员作业安全与供电系统安全形成双重保障,为矿井井下作业的长期安全稳定提供了坚实支撑。

3.3 经济效益分析:运维成本下降与设备寿命延长

运维成本下降与设备寿命延长带来的经济效益,是项目实施成效在经济维度的直观体现。人力成本层面,无人值守模式替代传统固定值守配置后,原本分散的值守班组可优化整合为区域性巡检团队,人力投入结构大幅精简,对应的薪酬、劳保、后勤保障等支出同步缩减,优化后的人力配置可覆盖更大范围的运维区域,单点位的人力投入成本得到系统性压降。 设备故障维修费用方面,实时监控与故障预警机制实现设备异常的前置识别,可在故障萌芽阶段介入处置,避免小隐患演变为大故障,减少突发故障带来的抢修支出与零部件更换成本。设备运行参数的全程监测也支撑了预防性维保策略的落地,维保资源的投放更具针对性,避免了过度维保与维保不足的双向浪费,整体维修投入趋于合理。 供电可靠性提升带来的间接经济效益,体现为非计划停电时长的压缩,由此减少生产中断造成的产能损失与生产秩序紊乱,稳定的供电环境也降低了因电压波动、停电冲击对生产设备的损耗,延长生产端核心设备的有效使用寿命。老旧供电设备在精细化运维下运行工况更平稳,整体服役周期得到延长,设备更新换代的投入节奏得以放缓,长期的资产折旧与更新成本得到合理控制,综合形成了运维成本下降、资产效能提升的正向经济循环,为矿区长期稳定运营提供了经济层面的支撑。

4 项目创新点

4.1 技术创新:适配高瓦斯矿井的本安型多参数边缘计算感知方案

本项目针对高瓦斯矿井井下环境特征,对本安型多参数边缘计算感知方案进行了多维度技术细化。防爆感知设备层面,优化了传感器的本安电路设计,在保证采集精度的前提下限制电路参数在安全范围内,适配高瓦斯环境下的防爆要求,同时优化了设备的密封结构,抵御井下潮湿、粉尘的侵入,提升设备长期运行的稳定性,设备外壳采用高强度轻质材料,兼顾防爆性能与安装便利性。井下边缘计算本地预警方面,将传统的云端分析逻辑下沉至井下边缘终端,优化了轻量级故障识别算法,无需依赖地面平台即可在本地完成多参数数据的分析与异常判别,减少了数据传输过程中的延迟与丢包影响,针对井下常见的供电故障特征,建立了适配边缘算力的特征匹配规则库,实现异常状态的本地快速预警,同时支持预警规则的动态调整,适配不同变电所的运行工况差异。该方案的性能优势体现在井下复杂环境下的感知可靠性与预警实时性上,本安防爆设计从根源上规避了设备引发瓦斯爆炸的风险,边缘计算下沉架构降低了对通信链路的依赖,即使在通信短时中断的情况下,仍可完成本地的异常监测与预警,提升了无人值守系统在极端工况下的生存能力,多参数协同感知结合本地分析,实现了供电状态与环境参数的联动判别,减少了单一参数误报的概率,提升了预警的准确性。

4.2 模式创新:“地面集中监控+区域巡检+应急联动”的无人值守运维模式

项目构建的“地面集中监控+区域巡检+应急联动”无人值守运维模式,重构了煤矿井下变电所的运维组织逻辑,形成适配智能化场景的新型运维架构。地面集中监控模块作为运维中枢,将分散在井下各变电所的监控职能统一归集,由专业运维团队在地面监控中心全天候值守,同步管控所有变电所的运行状态,改变了传统模式下每个变电所单独派驻值守班组的分散布局。区域巡检模块将井下流动巡检力量划分为若干责任片区,巡检人员不再固定驻点值守,而是按预设巡检路线对责任区内的变电所开展周期性巡查与现场处置,实现运维力量的跨站点灵活调配。应急联动模块打通监控中心、巡检人员与矿级调度的信息链路,当系统触发异常预警时,监控中心可直接定位故障点位、判定故障等级,同步调度就近巡检人员前往处置,并向矿级调度同步故障信息,形成快速响应的闭环处置链条。

对比传统全人工值守模式,该模式打破了“一点一班组”的人力配置逻辑,将固定值守的静态人力布局转化为集中管控、流动巡检的动态人力调配,大幅减少井下固定值守岗位的人员规模,降低人力成本与井下安全风险。运维管理效率显著提升,集中监控实现多站点状态的同步管控,避免了传统模式下信息传递滞后、跨站点协同不畅的问题,巡检力量的片区化配置可覆盖更多供电站点,运维资源的利用效率得到优化。管理层面,运维标准统一落地,所有变电所的监控、巡检、处置均遵循统一流程规范,规避了传统分散值守模式下各站点管理标准不一、操作随意性大的弊端,同时人员的集中化调度与流程化管理,也让运维团队的专业能力更容易沉淀与提升,实现运维质量与安全管控水平的双重升级。

5 项目反思与未来展望

5.1 项目研究与实施中的不足反思

项目研究与实施环节仍存在多维度的能力局限,无法完全覆盖井下复杂多变的所有工况场景。极端环境适应性层面,当前感知与传输设备虽完成常规井下高湿、高瓦斯、常规电磁干扰场景的适配验证,但面对井下极端温度骤变、强瞬时电磁脉冲、局部重度粉尘堆积等极端工况时,设备的长期运行稳定性与防护能力仍存在短板,防护设计余量不足以完全应对所有极端环境的长期冲击,极端场景下的设备故障风险高于常规工况水平。AI诊断精度层面,当前故障诊断体系以规则匹配与浅层次特征识别为核心,受限于井下故障样本的积累规模与类型丰富度,对罕见复合型故障、早期微弱异常特征的识别能力不足,诊断模型对不同变电所设备差异的泛化适配能力有限,无法完全脱离人工规则调整实现全场景精准自诊断,复杂故障场景下的误判与漏判风险尚未完全规避。多系统数据融合层面,当前系统已实现变电所内部感知、监控、联锁模块的内部数据贯通,但与矿区既有的生产调度系统、安全监控系统、设备全生命周期管理系统的对接仍停留在单向数据同步阶段,跨系统的数据标准未完全统一,无法实现多源数据的深度联动分析与业务协同,数据价值未得到充分挖掘,跨系统联动管控的效能尚未完全释放。

5.2 后续技术优化方向:AI深度学习故障诊断与光伏储能联动

AI深度学习故障诊断的升级方向,将突破现有规则匹配的技术局限,依托项目积累的全量运行数据,构建适配井下供电场景的深度学习故障识别模型。通过对多维度运行数据的深层特征挖掘,提升对早期微弱异常、复合型隐蔽故障的识别精度,模型可随运行周期持续迭代优化,逐步降低对人工预设规则的依赖,实现故障诊断的自学习与自适应调整,覆盖更多复杂工况下的异常判别需求,减少复杂场景下的误判与漏判,进一步提升预警的可靠性与前瞻性。

光伏储能联动的升级方向,将探索井下供电系统与新能源供电体系的协同适配路径,结合矿区地面光伏资源与井下储能装置,构建市电与新能源互补的供电保障架构。通过智能调度策略实现不同供电模式的无缝切换,在保障井下核心供电连续性的前提下,降低市电消耗与长期用电成本,同时提升供电系统的应急备电能力,减少外部供电波动对井下生产的影响,为绿色矿山建设提供供电系统层面的技术探索方向。两类技术升级均将贴合矿井生产的实际场景,兼顾技术可行性与经济合理性,推动项目技术体系向智能化、绿色化方向持续演进。